연세대학교 RoboIn 2022 겨울방학 프로젝트로 시작해서 스케일이 굉장히 커져버린 Spot 기반 사족보행 다용도 로봇 SAJOGI(사조기) 제작기
링크는 본인의 개인 블로그이다. 아래의 ubuntu20.04 이미지를 동일하게 이용하였다.
RaspberryPi4 + G4 LiDAR Setting
아래는 ROS의 설치와 패키지 생성, 이후 작업에 대한 내용을 담고자 한다.
Workspace, Package configuration
추가 기능 구현 Lidar, Camera