사조기에 들어간 부품 리스트이다.
| 품명 | 수량(ea) | 단가(won/ea) | 비고 |
|---|---|---|---|
| Raspberry Pi4 4Gb | 1 | 92,400 | 원래 Jetson Nano를 쓰려 했으나 국내 재고가 없어 파이로 변경 |
| 품명 | 수량(ea) | 단가(won/ea) | 비고 |
|---|---|---|---|
| PCA9685 | 1 | 22,770 | 100μF per motor |
| DM-CLS400MD | 12 | 61,600 | tower996 토크 이슈로 고출력으로 변경 |
| 품명 | 수량(ea) | 단가(won/ea) | 비고 |
|---|---|---|---|
| YR019 Camera | 1 | 37,620 | 구형 드라이버 사용 |
| YD LiDAR G4 | 1 | 328,90 |
| 품명 | 수량(ea) | 단가(won/ea) | 비고 |
|---|---|---|---|
| 2 cell lipo | 1 | 약 6,000 | 용량 확인 못함 |
| DC-DC 컨버터(XL4015) | 1 | 13,580 | 7.4V → 6V 강하 |
| 634zz 베어링 | 8 | 2200 | 소스에서는 F625ZZ 쓰라하긴 함 |
| M3 bolt | a lot | ? | |
| M3 nut | a lot | ? |
Thingiverse의 오픈소스 KDY님 모델 사용
인고의 시간을 거쳐 3D프린팅을 한다.
Spotmicro - robot dog by KDY0523
다만 몸체 내부 플레이트는 사용하는 보드에 맞게 새로 디자인 하였다.