시간적인 이슈로 인해 ROS 활용은 미뤄지고 있으며 본인 혼자 보행을 시도하였다.

결론적으로 움직이기는 한다!

https://youtube.com/shorts/hAUAnSVBYjI?feature=share

https://youtube.com/shorts/kT51E2Zz1T8?feature=share

이후에는 더 안정적인 보행과 다양한 센서를 설치할 예정이다.