ERP42 차량을 모델로 하는 SLAM 시뮬레이션 및 Gazebo, Rosboard 연습 내용이다.

기본 소스 버전은 melodic 기반이나 본인 환경이 Ubuntu20.04인 관계로 강제로 noetic으로 진행하고자 한다. 아래 소스들을 기반으로 진행한다.

https://github.com/jdj2261/ERP42-ROS

Robot Web Tools

Main

Setup

Docker에서의 제작은 아래 페이지에 정리해두었다.

Docker + ROS